Pertempuran Jambatan Gemencheh adalah satu pertempuran di antara askar-askar
Australia dengan askar
Jepun semasa
Perang Dunia II. Semasa
Pertempuran Malaya, satu pertempuran sengit telah berlaku di antara pasukan Tentera Australia dari batalion 2/30 Infantri Australia dari Divisyen Ke-8 Australia dan pasukan tentera Jepun di jambatan
Gemencheh berhampiran
Gemas. Pertempuran ini adalah pertama kalinya askar
Australia bertembung dengan askar-askar Jepun. Askar-askar dari Batalion 2/30 Infantri dari
Divisyen ke-8 Australia,
Tentera Imperial Australia dihantar untuk menentang kemaraan askar-askar Jepun dari arah
Kuala Lumpur. Batalion 2/30 infantri Australia di bawah pemerintahan Leftenan Kolonel
"Black Jack" GalleghanLeftenan Kolonel
"Black Jack" Galleghan memilih untuk menyerang hendap pasukan Jepun di Jambatan
Gemencheh yang menghubungkan bandar
Gemas dan
Tampin. Pasukan Jepun telah mara melewati
Tampin dan perlu menyeberangi jambatan tersebut untuk sampai ke
Gemas. Pada
14 Januari 1942, Kompeni B dari batalion 2/30 Infantri Australia melancarkan satu serang hendap ke atas pasukan askar-askar Jepun untuk menahan kemaraan mereka arah ke selatan. Semasa pasukan Jepun itu melepasi kawasan
serang hendap, jambatan itu diletupkan. Pertempuran berterusan selama dua hari. Setelah dua hari bertempur, pasukan askar Australia berundur melalui
Gemas ke Estet Fort Rose. Dalam pertempuran ini, Batalion 2/30 Infantri mengalami korban perang seramai 81 orang anggota yang terkorban, cedera ataupun hilang, sementara kemalangan di pihak Divisyen ke-5 Infantri Jepun dianggarkan 1,000 orang. Satu tanda peringatan didirikan berhampiran Jambatan Gemencheh di Laluan 1 untuk memperingati mereka yang gugur.Empat hari kemudian, satu lagi pertembungan di antara askar Australia dan askar Jepun berlaku di
Parit Sulong. Dalam pertempuran itu, askar
Australia terkepung dan dikalahkan. Mereka yang tercedera telah dibunuh dalam kejadian
pembunuhan beramai-ramai di Parit Sulong. Hari ini Jambatan Gemencheh dikenali sebagai Jambatan
Sungai Kelamah.